Cessna 172RG vychází z letounu C172. Jak již její označení napovídá, je na rozdíl od předchozích modelů vybavená zatahovacím podvozkem. Pohonnou jednotku tvoří vzduchem chlazený čtyřválec o výkonu 180 koní s vrtulí konstantních otáček. Cestovní rychlost kolem 240 km/h a dolet 1555 km předurčuje tento typ především k výcviku CPL a IR. Maximální vzletová hmotnost činí 1200 kg.